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《工业机器人基础技能实训教程 1》_卢森专,文福林主编_96159127_9787555108047

【书名】:《工业机器人基础技能实训教程 1》
【作者】:卢森专,文福林主编
【出版社】:南宁:广西科学技术出版社
【时间】:2017
【页数】:147
【ISBN】:9787555108047
【SS码】:96159127

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内容简介

学习任务一 西门子PLC S7-200 SMART的应用

学习活动1 西门子PLC S7-200 SMART的硬件知识

学习活动2 西门子PLC S7-200 SMART的软件知识

学习活动3 西门子PLC S7-200 SMART的编程基础

学习任务二 ABB机器人的基本认识

学习活动1 ABB机器人线路连接

学习活动2 ABB机器人参数设置

学习活动3 ABB机器人示教器的操作

学习活动4 ABB机器人I/O接线

学习活动5 ABB机器人I/O控制

学习任务三 ABB机器人检测排列

学习活动1 CSET-JD08-06的结构组成

学习活动2 CSET-JD08-06的接线安装

学习活动3 ABB机器人检测排列的编程及调试

学习任务四 ABB机器人轨迹训练

学习活动1 ABB机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧

学习活动2 ABB机器人程序单步与连续运行的调试

学习任务五 ABB机器人图块搬运

学习活动1 ABB机器人图块搬运模块的安装与调试

学习活动2 ABB机器人图块搬运的编程与调试